✅ انکودر مطلق چیست؟

انکودر مطلق نوعی سنسور موقعیت است که در هر لحظه، مقدار دقیق موقعیت شفت یا محور دوار را به صورت منحصر به‌فرد (کُدگذاری‌شده) ارسال می‌کند. برخلاف انکودر افزایشی که فقط تغییر موقعیت را نشان می‌دهد، انکودر مطلق می‌تواند بدون نیاز به مرجع اولیه (Homing)، موقعیت واقعی را مستقیماً ارسال کند — حتی بعد از قطع برق!

🎯 کاربردهای اصلی انکودر مطلق

انکودرهای مطلق در سیستم‌هایی که نیاز به دقت بالا، تکرارپذیری، و حفظ موقعیت پس از خاموشی دارند به کار می‌روند:

🔧 1. دستگاه‌های CNC و ماشین‌کاری دقیق

• ارسال موقعیت مطلق به کنترلر
• حفظ موقعیت محور پس از ریست شدن یا قطعی برق
• حذف نیاز به سنسور مرجع

🏭 2. رباتیک صنعتی و بازوهای مکانیکی

• موقعیت‌یابی دقیق مفصل‌ها
• کنترل هم‌زمان چند محور
• تشخیص خطا در لحظه

🛠 3. آسانسورها و پلتفرم‌های متحرک

• جلوگیری از خطای توقف
• افزایش ایمنی در طبقه‌بندی
• تنظیم حرکت نرم و دقیق

📈 4. خطوط تولید اتوماتیک

• کنترل موقعیت دقیق در Conveyors
• حفظ سینک حرکتی چند موتور
• قابلیت استفاده در محیط صنعتی با نویز بالا

🏆برندهای معتبر انکودر مطلق

در صنعت، برندهای مختلفی انکودرهای مطلق با دقت، کیفیت و پروتکل‌های مختلف (مانند EnDat, SSI, BiSS-C, CANopen) تولید می‌کنند:

برند	ویژگی‌ها
Heidenhain	دقیق‌ترین انکودرهای مطلق، سازگار با CNC، دارای پروتکل EnDat
SICK	صنعتی، مقاوم در برابر گرد و غبار و نویز
Hohner	قیمت مناسب، دقیق، خروجی‌های متنوع
Omron	کاربرد صنعتی با هزینه مناسب، ارتباطات دیجیتال
Kubler	تخصص در انکودرهای مطلق با اینترفیس‌های صنعتی

⚖️ مزایای انکودر مطلق نسبت به افزایشی:

ویژگی	انکودر مطلق	انکودر افزایشی
حفظ موقعیت بعد از خاموشی	✅ بله	❌ خیر
نیاز به Homing	❌ ندارد	✅ دارد
دقت موقعیت‌یابی	✅ بسیار بالا	✅ بالا
قیمت	🔺 بالاتر	🔻 پایین‌تر

✅ جمع‌بندی

انکودر مطلق در هر کاربردی که نیاز به اطمینان بالا، دقت مداوم و حذف عملیات صفر کردن (Reference) وجود داشته باشد، انتخابی ایده‌آل است.
در صنایع پیشرفته مثل رباتیک، CNC، اتوماسیون صنعتی، پزشکی و حتی هوافضا، این نوع انکودر عملکردی مطمئن و دقیق را تضمین می‌کند.