معرفی

انکودر مولتی ترن (Multi-turn Encoder) یکی از مهم‌ترین تجهیزات اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، رباتیک و ماشین‌آلات دقیق است. برخلاف انکودرهای تک‌دور (Single-turn) که فقط موقعیت زاویه‌ای در یک چرخش را ثبت می‌کنند، انکودرهای مولتی‌ترن می‌توانند موقعیت را در چندین دور متوالی نیز اندازه‌گیری و ذخیره کنند.

این ویژگی، آن‌ها را برای کاربردهایی که نیاز به ردیابی موقعیت دقیق در چندین چرخش دارند، ایده‌آل می‌سازد.

ساختار و عملکرد

انکودرهای مولتی‌ترن معمولاً در دو نوع مطلق (Absolute) و افزایشی (Incremental) تولید می‌شوند.
در نوع مطلق، انکودر می‌تواند مقدار موقعیت دقیق را حتی پس از خاموش شدن و روشن شدن دوباره سیستم، بازیابی کند. در مدل‌های مولتی‌ترن مطلق، با استفاده از گیربکس مکانیکی یا شمارنده دیجیتال داخلی، تعداد چرخش‌ها نیز ثبت می‌شود.

مثلاً اگر یک شفت ۵ دور بچرخد، انکودر مولتی‌ترن هم زاویه هر دور و هم تعداد کل دورها را به صورت دقیق گزارش می‌دهد.

کاربردهای انکودر مولتی‌ترن

1. اتوماسیون صنعتی
   در خطوط تولید، ماشین‌های CNC، پلتفرم‌های رباتیک و سیستم‌های موقعیت‌یابی.
2. سیستم‌های بالابر و جرثقیل‌ها
   برای تعیین دقیق ارتفاع یا موقعیت قرقره‌ها و اجسام در حال حرکت.
3. پلتفرم‌های خورشیدی و آنتن‌های ماهواره‌ای
   در سیستم‌های ردیابی موقعیت زاویه‌ای برای تنظیم دقیق زاویه پنل‌ها یا آنتن‌ها.
4. توربین‌های بادی
   برای کنترل دقیق زاویه تیغه‌ها (pitch control) یا جهت‌دهی به nacelle.
5. ماشین‌آلات بسته‌بندی و چاپ
   برای هم‌ترازی دقیق اجزا در زمان‌بندی حرکتی.

مزایای انکودر مولتی‌ترن

• دقت بالا در اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای چند دور
• پایداری اطلاعات در قطعی برق (در مدل‌های مطلق با باتری یا حافظه FRAM)
• افزایش ایمنی و قابلیت اطمینان در فرآیندهای حساس
• کاهش نیاز به سنسورهای مکانیکی جانبی

برندهای مطرح تولیدکننده انکودر مولتی‌ترن

1. SICK (آلمان)
   • انکودرهای نوری و مغناطیسی با دقت بالا
   • مدل‌های مطلق EtherCAT، SSI، PROFIBUS و…
2. Hohner (اسپانیا)
   • ارائه مدل‌های مقاوم در برابر لرزش و گرد و غبار
   • مناسب برای کاربردهای صنعتی سنگین
3. Heidenhain (آلمان)
   • انکودرهای بسیار دقیق برای CNC و تجهیزات پزشکی
   • سیستم‌های رمزگذاری نوری و نوری-مغناطیسی
4. Omron (ژاپن)
   • انکودرهای اقتصادی برای کاربردهای عمومی

نتیجه‌گیری

انکودر مولتی‌ترن ابزار دقیقی برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای در چندین دور پی‌در‌پی است. این انکودرها با حفظ دقت، اطمینان بالا و قابلیت اطمینان در محیط‌های صنعتی، جایگاهی کلیدی در بسیاری از فرآیندهای خودکار دارند. انتخاب برند معتبر و سازگار با نیازهای پروژه، تضمین‌کننده عملکرد صحیح و عمر طولانی سیستم خواهد بود.

انکودر مولتی‌ترن Hohner – دقت، کیفیت و عملکرد صنعتی

معرفی برند Hohner

Hohner Automation یک شرکت اسپانیایی است که از دهه ۱۹۸۰ در زمینه طراحی و تولید انکودرهای صنعتی فعالیت می‌کند. این شرکت به خاطر تنوع مدل‌ها، کیفیت ساخت بالا و پشتیبانی فنی قوی شناخته می‌شود.

انکودرهای مولتی‌ترن Hohner در کاربردهایی مانند ماشین‌آلات بسته‌بندی، خطوط تولید خودکار، جرثقیل‌ها، آسانسورها و تجهیزات دقیق استفاده می‌شوند.

ویژگی‌های انکودر مولتی‌ترن Hohner

🔹 دقت بالا

انکودرهای مولتی‌ترن این برند می‌توانند تا 16384 پالس در هر دور و 4096 دور شمارش را پشتیبانی کنند، که دقتی بسیار بالا برای کاربردهای صنعتی محسوب می‌شود.

• SSI
• CANopen
• Profibus
• EtherCAT
• Analog (0-10V / 4-20mA)

🔹 تنوع خروجی

پشتیبانی از پروتکل‌های مختلف از جمله:

🔹 فناوری نوری و مغناطیسی

Hohner بسته به مدل، از فناوری‌های مختلف استفاده می‌کند:

• نوری برای دقت بالا
• مغناطیسی برای مقاومت در برابر گرد و غبار و لرزش

🔹 محافظت مکانیکی بالا

بسیاری از مدل‌های Hohner دارای درجه حفاظتی IP65 تا IP67 هستند، که آن‌ها را مناسب برای شرایط سخت محیطی می‌کند.

🔹 جنس بدنه مقاوم

استفاده از آلومینیوم یا فولاد ضد زنگ در مدل‌های صنعتی سنگین

مدل‌های معروف مولتی‌ترن Hohner

1. Serie 58M
   • نوع: Absolute Multi-turn
   • قطر بدنه: 58 میلی‌متر
   • خروجی: SSI, CANopen
   • دقت: تا 13 بیت + 12 بیت (دور)
2. Serie 100M
   • انکودر ماژولار با شفت توخالی (Hollow Shaft)
   • مناسب برای رباتیک و ماشین‌آلات CNC
3. Serie 70X
   • نسخه Heavy-duty با استاندارد IP67
   • مناسب برای شرایط خشن صنعتی

کاربردهای انکودر مولتی‌ترن Hohner

✅ خطوط بسته‌بندی مواد غذایی و دارویی
✅ تجهیزات CNC و ماشین‌افزار
✅ جرثقیل و بالابرها
✅ تجهیزات اندازه‌گیری در انرژی‌های تجدیدپذیر
✅ خطوط مونتاژ خودکار
✅ پلتفرم‌های دقیق در سیستم‌های ردیابی خورشیدی و آنتن‌های متحرک

چرا Hohner؟

✔️ کیفیت ساخت بالا (ساخت اروپا)
✔️ تنظیم و برنامه‌ریزی سفارشی برای پروژه‌ها
✔️ قیمت رقابتی نسبت به برندهای آلمانی
✔️ پشتیبانی قوی از طریق نمایندگی‌ها در ایران و خاورمیانه

جمع‌بندی

انکودرهای مولتی‌ترن Hohner گزینه‌ای قابل اعتماد برای کاربردهای صنعتی حساس هستند. اگر به دنبال دقت بالا، سازگاری با پروتکل‌های مختلف و مقاومت در برابر شرایط محیطی هستید، مدل‌های مولتی‌ترن این برند می‌توانند انتخابی مطمئن برای شما باشند.