معرفی انکودر

در دنیای اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل حرکت، ابزارهایی برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت قطعات مکانیکی اهمیت بالایی دارند. یکی از مهم‌ترین این ابزارها، انکودر (Encoder) است. انکودرها تجهیزاتی هستند که حرکت مکانیکی را به سیگنال‌های الکتریکی قابل اندازه‌گیری و پردازش تبدیل می‌کنند.

در این میان، برند آلمانی Hohner یکی از تولیدکنندگان مطرح انکودر در سطح بین‌المللی است که محصولات آن به دلیل دقت بالا، کیفیت ساخت، و عمر مفید طولانی در صنایع مختلف کاربرد دارند. یکی از محصولات شاخص این برند، انکودر مولتی‌ترن (Multi-turn Encoder) است که در این مقاله به معرفی آن خواهیم پرداخت.

انکودر مولتی‌ترن چیست؟

انکودرها به‌طور کلی به دو نوع انکودر افزایشی (Incremental) و انکودر مطلق (Absolute) تقسیم می‌شوند. در میان انکودرهای مطلق، دو زیرشاخه مهم وجود دارد:

• انکودر سینگل‌ترن (Single-turn)
• انکودر مولتی‌ترن (Multi-turn)

انکودر مولتی‌ترن توانایی تشخیص موقعیت دقیق شفت یا محور را در چندین دور کامل دارد. به عبارت ساده‌تر، اگر شفت انکودر 20 دور کامل بچرخد، این انکودر می‌تواند موقعیت دقیق هر دور را به صورت مستقل ذخیره و گزارش کند. این ویژگی در سیستم‌هایی که حرکت چرخشی به‌صورت چنددوره‌ای انجام می‌شود بسیار حیاتی است.

چرا انکودر مولتی‌ترن هوهنر؟

Hohner Automation با بیش از 35 سال سابقه در زمینه تولید انکودر، ترکیبی از فناوری روز، مهندسی دقیق آلمانی، و نیازهای صنعتی را در محصولات خود به کار گرفته است. انکودرهای مولتی‌ترن این شرکت با ویژگی‌های زیر شناخته می‌شوند:

1. دقت بالا

انکودرهای مولتی‌ترن هوهنر قابلیت تشخیص موقعیت با دقتی تا چند هزار پالس بر دور را دارند. این دقت در کنترل موقعیت برای ماشین‌های CNC، رباتیک، آسانسورها، توربین‌های بادی، و خطوط تولید خودکار ضروری است.

2. ذخیره‌سازی دائمی موقعیت

یکی از ویژگی‌های مهم انکودرهای مطلق مولتی‌ترن این است که حتی در صورت قطع برق، موقعیت نهایی شفت را در حافظه خود نگه می‌دارند. این مزیت از طریق فناوری‌های مختلفی مثل گیربکس مکانیکی داخلی یا باتری/ابرخازن داخلی (Supercapacitor) ممکن می‌شود.

3. پروتکل‌های ارتباطی متنوع

انکودرهای هوهنر از پروتکل‌های استاندارد مانند SSI، BiSS، CANopen، Profibus و EtherCAT پشتیبانی می‌کنند. این تنوع امکان یکپارچه‌سازی آسان با سیستم‌های PLC و کنترلرهای مختلف را فراهم می‌سازد.

4. طراحی صنعتی مقاوم

محفظه فلزی مستحکم، مقاومت بالا در برابر لرزش، گردوغبار، رطوبت و دمای بالا، از دیگر مزایای این انکودرهاست. برخی مدل‌ها دارای گواهی‌ IP67 هستند و در محیط‌های صنعتی خشن نیز عملکرد پایداری دارند.

کاربردهای انکودر مولتی‌ترن هوهنر

انکودرهای مولتی‌ترن هوهنر به دلیل قابلیت‌های فنی بالا در صنایع مختلف به کار می‌روند:

• اتوماسیون صنعتی و رباتیک: کنترل موقعیت و زاویه بازوی ربات‌ها
• ماشین‌آلات CNC: تعیین دقیق موقعیت ابزار برش
• صنایع انرژی: توربین‌های بادی برای سنجش زاویه چرخش پره‌ها
• سیستم‌های آسانسور و بالابر: تعیین موقعیت کابین
• ماشین‌آلات بسته‌بندی و چاپ: موقعیت‌یابی دقیق در سرعت‌های بالا
• خطوط مونتاژ خودکار: تشخیص محل دقیق قطعات در حرکت

مزایای رقابتی برند هوهنر

در مقایسه با برندهای دیگر مانند Heidenhain، Sick، یا Baumer، محصولات هوهنر معمولاً با قیمت رقابتی‌تری عرضه می‌شوند بدون آنکه کیفیت قربانی شود. پشتیبانی فنی قوی، تنوع در مدل‌ها، و امکان سفارش‌سازی بر اساس نیاز مشتری از جمله نقاط قوت برند Hohner هستند.

نکات مهم در هنگام انتخاب انکودر

در زمان خرید انکودر مولتی‌ترن، به نکات زیر توجه داشته باشید:

• محدوده دور قابل شمارش: برخی مدل‌ها تا 4096 دور را می‌توانند بشمارند.
• رزولوشن در هر دور: هرچه رزولوشن بالاتر باشد، دقت اندازه‌گیری بهتر خواهد بود.
• نوع خروجی سیگنال: دیجیتال یا آنالوگ، بسته به نوع سیستم کنترل شما.
• ولتاژ تغذیه: معمولاً 5V یا 10-30V
• استاندارد حفاظتی (IP): بسته به محیط نصب

نتیجه‌گیری

انکودر مولتی‌ترن هوهنر یکی از بهترین گزینه‌ها برای اندازه‌گیری دقیق موقعیت در سیستم‌های چنددوره‌ای است. ترکیب فناوری پیشرفته، ساختار مقاوم، پروتکل‌های ارتباطی متعدد و قیمت مناسب باعث شده این محصول در طیف وسیعی از صنایع مورد استفاده قرار گیرد.

اگر به دنبال راه‌حل دقیق، قابل اعتماد و اقتصادی برای اندازه‌گیری موقعیت چرخشی در پروژه‌های صنعتی خود هستید، انکودرهای مولتی‌ترن برند Hohner انتخابی هوشمندانه خواهند بود.