Hohner Automation یکی از برندهای معتبر اروپایی در زمینه طراحی و ساخت انکودرهای صنعتی است. انکودرهای مطلق هوهنر به گونه‌ای طراحی شده‌اند که در هر لحظه موقعیت دقیق شفت را به‌صورت کد منحصر به فرد دیجیتال گزارش می‌دهند، حتی در صورت قطع برق یا راه‌اندازی مجدد سیستم.

✳️ تفاوت کلیدی با انکودر افزایشی:

• انکودر مطلق: موقعیت دقیق واقعی را بدون نیاز به مرجع‌گیری (homing) می‌داند.
• انکودر افزایشی: فقط تغییر موقعیت را می‌سنجد و بعد از خاموشی، نیاز به مرجع‌گیری دارد.

🔷 کاربردهای انکودر مطلق هوهنر در صنعت

صنعت	کاربرد
🏭 اتوماسیون صنعتی	موقعیت‌یابی دقیق در بازوهای رباتیک، خطوط تولید و بسته‌بندی
⚙️ ماشین‌ابزار (CNC)	تشخیص دقیق موقعیت محورها بدون نیاز به رفرنس مجدد
🌬️ توربین‌های بادی	تعیین زاویه پره‌ها (pitch control) و کنترل چرخش ژنراتور
🏗️ آسانسور و بالابرها	موقعیت‌یابی مطلق کابین و کنترل ارتفاع دقیق
🖨️ ماشین‌های چاپ و بسته‌بندی	هم‌زمان‌سازی حرکات مکانیکی با عملیات چاپ
🚚 خطوط نقاله و حمل‌ونقل هوشمند	مانیتورینگ دقیق موقعیت و سرعت سیستم‌های انتقال

🔷 مزایای انکودر مطلق Hohner

• ✅ حفظ موقعیت حتی پس از خاموش شدن سیستم
• ✅ دقت بالا (تا 16 بیت در single-turn و 30 بیت در multi-turn)
• ✅ مقاومت بالا در برابر گردوغبار، روغن، لرزش و شوک (تا IP67)
• ✅ سازگاری با پروتکل‌های صنعتی متنوع (SSI، BiSS، CANopen، EtherCAT و…)

🔶 مدل‌های خاص و پرکاربرد انکودر مطلق هوهنر

🔸 1. Hohner PR90 Multi-turn Absolute Encoder

• نوع: Multi-turn (تا 4096 دور)
• رزولوشن: 13 بیت Single-turn + 12 بیت Multi-turn
• خروجی: SSI یا BiSS-C
• قطر شفت: 10 میلی‌متر (شفت جامد)
• کاربرد: ماشین‌آلات سنگین، توربین، خطوط اتوماسیون صنعتی

🔸 2. Hohner M58 EtherCAT Absolute Encoder

• نوع: Single-turn یا Multi-turn
• خروجی: EtherCAT (پروتکل صنعتی پیشرفته برای Real-Time)
• قطر خارجی: 58 میلی‌متر (مناسب برای فضای محدود)
• درجه حفاظت: IP65
• کاربرد: سیستم‌های اتوماسیون دقیق، ماشین‌های CNC پیشرفته

🔸 3. Hohner 1000 Series CANopen Encoder

• خروجی: CANopen برای شبکه‌سازی ساده با PLCها
• نوع: Single-turn با رزولوشن بالا
• ویژگی خاص: طراحی فشرده برای کابینت‌های الکتریکی و سیستم‌های رباتیک
• کاربرد: خطوط تولید سریع، ماشین‌های بسته‌بندی

🔸 4. Hohner HR44 SSI Encoder

• نوع: شفت توخالی (Hollow Shaft)
• خروجی: SSI
• رزولوشن: تا 16 بیت
• ویژگی خاص: نصب آسان بدون کوپلینگ اضافی
• کاربرد: درایوهای صنعتی، آسانسورها، موتورهای سروو

🔍 نتیجه‌گیری

انکودرهای مطلق هوهنر به دلیل دقت بالا، تنوع در مدل و پروتکل، و قابلیت اعتماد در شرایط سخت صنعتی، انتخابی مناسب برای سیستم‌های کنترلی پیچیده و دقیق هستند.